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            安全體系再加分,集度汽車機器人高階自動駕駛超越Model Y


            2022年智能電動汽車的技術創新和內卷提速。尤其是在高階自動駕駛領域,視覺和激光雷達多傳感器兩大技術路線陣營分明,各有支持者。做為汽車智能化領域的皇冠,高階自動駕駛將是全球各大車企必須通關的“高考”和全力沖頂的 “珠峰”。

            當其他車企在視覺和激光雷達間做選擇題時,集度首款汽車機器人ROBO-01概念車憑借“視覺+激光雷達”兩套自動駕駛系統,給行業提供了第三方案的新路線。并且,集度率先實現的高速、城市、泊車三域融通的高階自動駕駛,也讓此前漸進迭代的自動駕駛賽道,迎來了“突變躍遷、斷代卡位”,自動駕駛的高端牌局愈加精彩。

            ROBO-01概念車發布后,在媒體采訪環節中,集度CEO夏一對媒體表示,“以特斯拉的Model Y為直接競爭對手,而且要在智能化上完全領先和超越他們一代,這就是我們對這個產品最核心的定義。”

            實現算力、算法、架構三大自由,集度在自動駕駛“高考首個交卷

            當下,自動駕駛行業正在由輔助階段向高階階段尋求突破。進入高階自動駕駛的核心,首先是整車本身要具備高階智能的能力,目前的智能駕駛輔助只是自動駕駛的“小升初”,整車智能達到高階階段,才是自動駕駛“高考”準考證。

            整車智能突破高階自動駕駛臨界點的,不光是激光雷達和高清攝像頭等先進傳感器的數量、種類或位置,也不僅限于掃清戰場迷霧的高精地圖,更重要的是一整套高階算法。

            高階算法需要超高算力才能充分發揮,一般認為200-500Tops是高階自動駕駛的臨界算力。超高算力、高階算法以及大量先進傳感器產生的龐大數據,又對智能汽車電子電氣架構提出了更高的要求。因此,實現算力、算法、架構的“三大自由”,是包括集度在內的新勢力在自動駕駛“高考”金榜題名的前提條件。

             

            首先,是算力自由。

            集度汽車機器人初號機ROBO-01概念車,搭載兩顆全球最頂級的英偉達Orin X智駕芯片,算力達到508Tops,已經突破高階自動駕駛的臨界算力。集度在全球范圍內領先搭載下一代高通驍龍智艙芯片8295,能是當前主流8155芯片的8倍,其30Tops的算力可作為智駕系統的備份冗余。整體來看,集度汽車機器人的整車算力,完全能夠滿足高階自動駕駛的要求,可以充分發揮算法優勢。

            其次,是算法自由。

            集度雖然是新品牌,在算法領域卻站在巨人肩上。其全棧應用百度Apollo高階自動駕駛能力,基于原子化賦能,集度進行了重新集成和開發驗證,面向C端乘用車推出高階自動駕駛系統。百度的自動駕駛技術研發可以追溯到2013年,算得上是國內最早一批,積累也最深厚的自動駕駛。在2021年Navigant Research(被Guidehouse收購)的榜單中,百度已連續兩年穩居國際自動駕駛"領導者"陣營,并且是領導者行列唯一上榜的中國玩家。百度的技術積累,為集度的智駕算法提供了強大先天基礎和大量后天素材,起步即領先。

             

            最后,是架構自由。

            集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET(JIDU Evolving Technology),融合了電子電氣架構EEA和SOA操作系統,可承載高階自動駕駛核心功能和AI能力,實現全域融通(域間&域內)。同時,千兆以太網環路,滿足高吞吐量數據處理所需的全覆蓋、低時延、高帶寬要求。也就是說,集度通過JET架構,打通了智艙、智駕等多個域,實現各個域之間無障礙協同。當下,市面其他車企還在努力創新電子電氣架構,積極探索跨域融合,而集度實際上已經先人一步,做到了當前行業領先,甚至超特斯拉一個身位。

             

            算力、算法好比是超強大腦,JET架構如同神經網絡,讓集度汽車機器人能擁有完備的高階自動駕駛能力,成為自動駕駛“高考”首位入場者。面向未來,算法、算力、架構的三大自由,也讓集度在智能汽車的下半場,擁有了強大的初速度和加速度,有能力、有資格提出更完美、更高效的自動駕駛解決方案。

            以真冗余打破漸進,傳統技術路徑外的新可能

            當前,自動駕駛分為兩派——視覺派和激光雷達派。后者通過多傳感器融合,理論上可以應對更多天候、更全場景,但對算法和軟硬件適配能力要求更高。視覺方案的算法和決策更符合人眼邏輯,隨著技術的升級,確實可以支撐自動駕駛功能,但在部分光學條件和未經訓練的場景下,視覺方案也存在難以克服的先天不足。不管是哪種方案,其實對于極端的corner case都會存在局限,這也是安全事故的隱患所在。

             

            魚和熊掌何以兼得?集度選擇的路徑,就是將視覺和激光雷達兩種方案結合,即搭載“視覺+激光雷達”兩套自動駕駛系統,并且這兩套系統相互獨立、互為冗余。這樣做的好處是,能應對更復雜的場景,最大限度地降低自動駕駛事故發生率。目前,集度ROBO-01概念車已搭載這一方案,并具備完整的高階自動駕駛能力。

            另外,集度的高階自動駕駛所覆蓋的場景之廣,也是當下其他車企尚且做不到的??v觀行業,所謂的乘用車自動駕駛其實多為輔助駕駛階段,且也大多局限于高速或者泊車場景,正在向城市場景延伸,而場景與場景間還相互獨立,并沒有做到真正的打通。特斯拉以及國內的小鵬汽車等車企都是如此,小鵬汽車也計劃2023年才把智能輔助駕駛推向城市場景。這也意味著,當下的輔助駕駛還停留在單一場景下的運行。對于用戶來說,從任意A點到B點的自動駕駛還不能完全實現;對廠家來說,跨場景的自動駕駛融通的技術還需要繼續突破。

            相比之下,集度依托自身真冗余高階自動駕駛方案,在行業對手未開始布局城市域場景時,已率先實現高速域、城市域、泊車域的三域融通。“三域融通”有兩層意思:一是,集度的汽車機器人不是實現一個或者兩個場景,而是能完全覆蓋三個場景的高階自動駕駛;二是,“融通”意味著三個場景并不割裂,能做到三個域點到點的高階自動駕駛,保證了體驗的流暢,進一步解放了用戶。

             

            隨著汽車機器人2023年交付,集度將率先進入高階自動駕駛階段,這也是集度能自信地喊出“自由移動”的資本所在。而集度率先突破的關鍵,是在繼承百度Apollo高階自動駕駛的全套能力和安全體系基礎上,進行重新集成和開發驗證,最終打通高價自動駕駛的“任督二脈”。

            馬斯克說過,即使自動駕駛“救了90%的人,剩下10%依然會起訴你”。在自動駕駛事故頻發的當下,對用戶來講,安全是選擇任何一條路線的核心前提。所以,能夠確保駕乘者和出行參與者更加安全的,就是在自動駕駛領域做到技術的全方位、真正冗余,這也是實現高階自動駕駛的必備條件。

            其實,集度的真冗余高階自動駕駛方案遠不止“視覺+激光雷達”兩套自動駕駛的相互冗余,背后還有硬核的架構、算法、驗證體系的支撐。

            開箱即用,真正冗余,高階自動駕駛能力“突變

            此前,有業內人士認為2026年有望全面向無人駕駛過渡,引起了行業廣泛關注。對于如此發展趨勢,集度汽車機器人上市交付時,用戶即可直接獲得多場景下的高階自動駕駛功能,實現“開箱即用”,為高階自動駕駛的到來按下了“快進鍵”。

            通過官方和現場資料發現,ROBO-01概念車在前機蓋上部署了可升降雙激光雷達,以及5個毫米波雷達、12個高清攝像頭、12個超聲波雷達。尤其是自動駕駛狀態下可折疊的U型方向盤,這些都確鑿證明了集度高階自動駕駛能力已準備就緒。

             

            集度“斷代卡位”式的技術突變,基于其對極致安全的追求。在智駕系統安全方面,集度率先提出了汽車機器人“安全三理念”——設計安全、驗證安全、感知安全,來確保汽車機器人“安全可靠”。

            設計安全,是指冗余的架構和算法設計,如具備兩套或以上的高階自動駕駛能力系統,和支持更高階方案的算力和算法等。

             

            這里首先包括了“三雙”,也就是“視覺+激光雷達”獨立“雙”系統、前機蓋“雙”升降激光雷達、2枚英偉達Orin X芯片和高通8295芯片的“雙"頂級芯片。其次,是基于SOA的艙駕融合技術,實現算力共享、感知共享、服務共享,尤其是當智駕系統失效下的情況下,智艙域可接管駕駛任務,做到系統級的安全冗余。同時,智駕域控制器也可支持智艙3D人機共駕地圖。集度的艙駕一體backup方案是目前其他車企還難以做到的地方。

             

            盡管集度沒有強調自己是L4級的自動駕駛,但是從設計安全就可以看出,集度的高階自動駕駛實際上是瞄準L4或L5級來建設系統能力的。無論是國內還國際的自動駕駛技術分級都明確規定,L4級及以上的自動駕駛,其駕駛主體在于系統,這是與各種L2+、L3的重要區別。而集度通過SOA化艙駕融合,讓系統接管駕駛任務有了更大權限,能替代用戶接管駕駛權。

            驗證安全,是指高階自動駕駛產品交付用戶前,需完整驗證其在量產場景中的安全穩定。

            比如說,百度Apollo智駕算法和能力已得到廣泛驗證,擁有2700萬公里的路測里程,數量龐大的Robotaxi路測車隊正在全國30多個城市不間斷地開展真實的道路測試,相當于每天會增加4萬公里的L4級安全測試里程,乎繞地球一圈。這都是集度在打造高度安全的高階自動駕駛時所能繼承的底層能力。

            另外,集度還打造量產階段外的行驗證體系SIMUCar(軟件集成模擬樣車),前置智駕和智艙的軟件開發,智能化開發比行業均進度提前15個月開始。當進入量產階段時,基于SIMUCar可以做到軟件系統與整車正式聯調,在這個過程中,會針對更廣泛的場景進行專項能力的提升與打磨,并逐漸賦予系統自我/進化的能力。

            感知安全,是指用戶通過視覺、聽覺、觸覺的交互,能夠時刻知曉汽車機器人的安全狀態。

            一直以來,行業對AI的安全始終保持高度關注,比如說“AI黑盒”就是人們的最大顧慮所在。盡管,集度汽車機器人并不存在所謂的“黑盒”,但是對于一輛AI驅動的、具備高階自動駕駛和自我成長能力的汽車來說,讓用戶實時了解汽車的“所思所想”無疑是破除安全信任難題的關鍵所在。

            以ROBO-01概念車為例,其前臉集成了交互式AI像素大燈和高識別率AI語音交互系統,具備車外語音識別功能,能把汽車的自動駕駛狀態、對行人的引導等等通過“燈語”,或者語音傳達給車外的其他交通參與者。這就極大提升了行車的安全。另外,車內實現“全離線”智能語音,并且響應速度在毫秒級,而市面上主流的語音交互系統,不僅離不開網絡信號,同時還有超過1秒的延遲。此外,集度還通過視覺感知、聲紋識別、唇語捕捉等多模態融合的“類人”交互能力,讓人與車的交流“自然流暢”。由此可見,體系化的感知安全,讓用戶在車內的交互,以及車與外界的互動都能最大程度地得到安全保障。

            集度也認為,可被用戶感知的安全更為重要,只有實現設計、驗證、感知的閉環,才能真正做到“安全可靠”。這可能也是人和汽車機器人之間的信任基礎,集度無疑考慮的最為全面。

            在AI驅動并接管駕駛權的智能汽車3.0時代,集度開創的技術方案和前瞻思考,率先完成了對自動駕駛“高考”的布局和卡位,為后來者提供獨特的解題思路和技術路徑。從行業趨勢來看,2023年將提前開啟的高階自動駕駛階段,也期待集度領跑的中國品牌集群能夠交出更好的答卷。

            免責聲明:市場有風險,選擇需謹慎!此文僅供參考,不作買賣依據。

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